POWERLINK V2 模式

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POWERLINK V2 模式

错误信息

"S/E"LED

描述

绿

熄灭

常亮

接口处于错误模式(以太网帧故障、网络上冲突次数增加等)。

注意:

设备开机后立即显示几个红色闪烁信号。但是,这些都不是错误。

闪烁

常亮

如果在以下模式下发生错误,则绿色指示灯会在红色指示灯上方闪烁:

PRE_OPERATIONAL_1

PRE_OPERATIONAL_2

READY_TO_OPERATE

powerlink_v2_led_s-e

 

接口状态

"S/E"LED

描述

绿

熄灭

熄灭

模式:NOT_ACTIVE

接口处于模式NOT_ACTIVE或存在以下模式之一或错误:

设备已关闭。

LED 状态指示灯处于禁用状态。

设备处于启动阶段。

在Automation Studio中未正确配置接口或设备。

接口或设备有缺陷。

 

管理节点(百万)

监视网络的 POWERLINK 帧。如果在配置的时间窗口(超时)内未收到帧,接口将立即进入模式PRE_OPERATIONAL_1。

但是,如果在经过时间之前检测到 POWERLINK 通信,则不会启动 MN。

受控节点 (CN)

监视网络的 POWERLINK 帧。如果在配置的时间窗口(超时)内未收到帧,接口将立即进入模式BASIC_ETHERNET。但是,如果在此时间到期之前检测到 POWERLINK 通信,则接口将立即进入模式PRE_OPERATIONAL_1。

闪烁

(约10赫兹))

熄灭

模式:BASIC_ETHERNET

界面处于模式BASIC_ETHERNET。接口在以太网模式下运行。

管理节点(百万)

此模式只能通过重置控制器来退出。

受控节点 (CN)

如果在此模式下检测到 POWERLINK 通信,则接口将进入模式PRE_OPERATIONAL_1。

单闪

(约1赫兹))

熄灭

模式:PRE_OPERATIONAL_1

接口处于模式PRE_OPERATIONAL_1。

管理节点(百万)

MN处于"减少周期"模式。CN 在此模式下配置。

循环通信尚未发生。

受控节点 (CN)

在此模式下,MN 可以配置 CN。CN 会一直等待,直到收到 SoC 帧,然后切换到模式PRE_OPERATIONAL_2。

常亮

受控节点 (CN)

如果红色 LED 在此模式下亮起,则表示 MN 出现故障。

双闪

(约1赫兹))

熄灭

模式:PRE_OPERATIONAL_2

界面处于模式PRE_OPERATIONAL_2。

管理节点(百万)

MN开始循环通信(尚未评估循环输入数据)。

CN 在此模式下配置。

受控节点 (CN)

在此模式下,MN 可以配置 CN。然后,将一个命令将模式切换到READY_TO_OPERATE。

常亮

受控节点 (CN)

如果红色 LED 在此模式下亮起,则表示 MN 出现故障。

三重闪烁

(约1赫兹))

熄灭

模式:READY_TO_OPERATE

接口处于模式READY_TO_OPERATE。

管理节点(百万

循环和异步通信。接收的 PDO 数据将被忽略。

受控节点 (CN)

CN 的配置已完成。正常的循环和异步通信。传输的 PDO 数据对应于 PDO 映射。但是,尚未评估循环数据。

常亮

受控节点 (CN)

如果红色 LED 在此模式下亮起,则表示 MN 出现故障。

熄灭

模式:运行

接口处于"运行"模式。PDO 映射处于活动状态,并评估循环数据。

闪烁

(约2.5赫兹))

熄灭

模式:停止

接口处于"已停止"模式。

管理节点(百万)

对于 MN,不会出现此模式。

受控节点 (CN)

未输出输出数据,并且未提供任何输入数据。此模式只能通过来自 MN 的相应命令到达和退出。

 

闪烁次数

led_timing_powerlink